肝癌是我国三大恶性肿瘤之一，肝癌发病人数约占全球的55%，40岁以上为高发人群。肝肿瘤消融术是通过热/冷效应灭活肝脏肿瘤，＜5cm的肝脏肿瘤消融术可与外科开腹手术获得同等治疗效果，且术后不良反应和并发症小，康复快。
在超声、DSA等影像的引导下，经皮经肝穿刺，对肿瘤组织灭活达到治疗目的，其中影像引导穿刺和肿瘤边界识别是该介入手术治疗的关键。超声图像分辨率不足，20%的肝癌病灶显示困难。CT和磁共振分辨率高，但不能实时引导。超声与CT/MRI实时融合成像可以弥补常规超声引导的缺陷，融合成像提高病灶的诊断率，精准引导最佳的穿刺路径，避开血管和相邻脏器，缩短穿刺距离，准确识别肿瘤范围，超声与CT/MRI实时融合确保安全。
肝胆管结石是我国常见胆道疾病，病情复杂，治疗困难并发症多，可导致肝脏萎缩及肝硬化等。常规开腹手术进行肝脏切除，患者恢复慢，术后并发症多。
是在影像引导下采用穿刺逐次扩张建立手术通道，置入胆道镜进行微创手术。超声和CT/MRI的影像融合结合不同模态影像的优点，帮助手术过程中准确定位肝胆管结石的位置和分布范围，规划微创介入手术的穿刺路径，降低出血和胆汁漏的手术风险，达到去尽结石的目的。
